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線首部分

解決方案

拆垛系統

拆垛系統分為機器人拆垛和機械手拆垛兩種形式，包括拆垛臺車和分張系統。

打標系統

打標系統分為機械打標和激光打標兩種形式。

端拾器自動快換

采用Aovita的自動快換，實現3分鐘自動更換末端抓取裝置。

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